你好大夫,我家宝宝男孩,六岁,七个多月出生,孩子开始会走路就平衡啊度不怎么好,走路比较晚,会走路我才发现走路得时候右脚脚跟不落地,重心都在左腿上,你只要告诉他脚跟落地他就可以落下点,一会就会还不落地,请问有什么方法可以治疗吗?那是什么病