病情描述：
我心里各种担心，请医生给我一点建议。谢谢！一年前，我去别人家，在别人的卫生间里手淫，用那家的女主人的内裤手淫，我把她的内裤（没有清洗，上面还有黄色的东西）包在包皮上，没有碰到龟头，手淫完了以后用纸擦，请问这样会得性病吗？这一年内，我就有点睾丸疼、尿完尿尿道口灼热，有时候晚上睡不着觉的时候就会经常排尿，有时候腹股沟两侧会疼，尿道口偶尔会有尖刺一样的疼，不过立刻就好了。我看的性病除了艾滋病其他的潜伏期最长是8个月，是不是在这一年内，我没有出现什么症状就可以排除得性病的可能了？
希望得到的帮助：
我用女人的内裤手淫，是否会得性病
